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    1. 焊接機器人

      •  FD-B6L
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      FD-B6L

      • 產品描述: FD-B6L 實現行業最高水準的運作速度,縮短作業節拍時間; FD-B6L 5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉; FD-B6L Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;
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      FD-B6L詳細參數

      FD-B6L 實現行業最高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;
      FD-B6L 5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;
      FD-B6L Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;
      FD-B6L 可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

      型號 FD-B6L
      軸數 6軸
      負載 6kg
      重復定位精度 ±0.08mm
      驅動容量 4832w
      動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
      基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
      基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
      手臂軸J4 ±155(±170°)
      手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
      手臂軸J6 ±205(±360°)
      最大速度 基本軸J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
      基本軸J2 3.49rad/s{200°/s}
      基本軸J3 3.49rad/s{200°/s
      手臂軸J4 7.50rad/s{430°/s}
      手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
      手臂軸J6 11rad/s{630°/s}
      荷載能力 允許扭矩 J4
      10.5N·m
      允許扭矩 J5
      10.5N·m
      允許扭矩 J6
      5.9N·m
      允許慣性矩 J4
      0.28kg·m2
      允許慣性矩 J5
      0.28kg·m2
      允許慣性矩 J6
      0.06kg·m2
      機器人動作范圍截面面積 6.37m2x340°
      周圍溫度·濕度
      本體重量 278kg
      上部手臂可載重量
      20kg
      安裝方式
      地面/側掛/吊裝

      上一個:FD-B6 下一個:FD-V6S

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