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    1. 焊接機器人

      • FD-V8L
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      FD-V8LFD-V8LFD-V8L

      FD-V8L

      • 產品描述:FD-V8L作業半徑為2.0米實現同行業最高水平的動作速度,縮短作業節拍時間; FD-V8L機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化,避免了與夾具、工件的干涉; FD-V8L synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉;
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      FD-V8L作業半徑為2.0米實現同行業最高水平的動作速度,縮短作業節拍時間;
      FD-V8L機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化,避免了與夾具、工件的干涉;
      FD-V8L synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉;
      FD-V8L可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。

      型號 FD-V8L
      軸數 6軸
      負載 8kg
      重復定位精度 ±0.08mm
      驅動容量 5000w
      動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
      基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
      基本軸J3 ﹣170°~﹢260°
      手臂軸J4 ±180°
      手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
      手臂軸J6 ±360°
      最大速度 基本軸J1 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
      基本軸J2 3.49rad/s{200°/s}
      基本軸J3 3.49rad/s{200°/s}
      手臂軸J4 7.50rad/s{430°/s}
      手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
      手臂軸J6 10.99rad/s{630°/s}
      荷載能力 允許扭矩 J4
      17.6N·m
      允許扭矩 J5
      17.6N·m
      允許扭矩 J6
      7.8N·m
      允許慣性矩 J4
      0.43kg·m2
      允許慣性矩 J5
      0.43kg·m2
      允許慣性矩 J6
      0.09kg·m2
      機器人動作范圍截面面積 7.48m2x340°
      周圍溫度·濕度
      本體重量 273kg
      上部手臂可載重量
      20kg
      安裝方式
      地面、吊裝、側掛


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